问题背景：
在打印管理器中，选中目标打印机点击“安装驱动”后弹出“安装失败 lpadmin：无效的device-url值”的错误提示窗口。
解决方案：
方法一：.按下Ctrl+Alt+t打开终端命令行，输入并执行如下命令：lpinfo -v，在输出的内容中，手动复制以usb:/开头的URI内容，打开打印机管理器，选择URI查找的方式添加打印机，填入步骤二中复制的URI内容，最后手动选择驱动添加即可。
方法二：控制中心>通用，开启“开发者模式”， 按下Ctrl+Alt+t打开终端命令行，输入并执行如下命令：chmod 744 /usr/lib/cups/backend/hp，在打印管理器中，以正常方式重新添加该打印机。